可语音控制的智能轮椅：能自动生成地图并导航

最近来自美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的Matt Walter和Sachi Hemachandra两位研究人员研制出了一种非常具有革命性意义的机器人轮椅。这种机器人轮椅对于无法行走的人来说，可以在基于导航的情况下完全通过语音控制的方式在空间内移动，非常方便。

在每个房间或空间中，机器人轮椅可以识别使用者的语音命令，浴室卫生间在哪、桌子在哪等等。这种轮椅可以自动识别使用者的语音命令，然后依靠无线WiFi系统及各节点产生地图，然后利用这个地图进行导航。因此，基于已有的路线记忆，轮椅使用者不用对路线节点加以控制，直接高枕无忧的坐在椅子上从一个地方到另一个地方。

比如使用者说出“带我去厨房”、或“我饿了”这样具有潜台词的语音命令，机器人轮椅就会根据已经记忆的空间布局自动运送使用者到厨房。同时它还配备了测距仪和传感器，确保在行进过程中不会撞到人或其它障碍。

开发团队采用了亚马逊的Mechanical Turk平台来帮助机器人轮椅能够理解使用者说出各种各样的语音命令。Mechanical Turk是一个Web服务应用程序接口（API），开发者通过它可以将人的智能整合到远程过程调用。它利用人的网络来执行不适合计算机执行的任务。亚马逊调用那些计算机很难完成但“人工的人工智能”却能很容易执行的任务。执行人工智能任务的人可能会被要求写产品描述，对移动语音搜索查询做出回应或选择某一主题的最佳照片等等。

比如使用者说出诸如“带我去卧室”、“带我去床上”或“我累了”这样的命令，通过该系统识别后将会达到同样的效果。而这个Mechanical Turk系统可以帮助机器人轮椅更好的掌握更大的词汇量，随时随地都能够理解使用者的意图。随着研究的展开，研究人员还希望增加机械手臂以帮助病人进一步加快和操纵物体，比如从翻转切换到拿起杯子，将它送到使用者的嘴边。

目前开发团队已经和波士顿当地的区域医疗机构展开合作，帮助当地无法行走的患者更加方便的移动，未来也将有可能在全美范围内推广。