无线定位，自主构图，浦桑尼克导航机器人

gopmuma · 发表于 2016-12-28 10:47

本帖最后由 gopmuma 于 2016-12-28 10:51 编辑

无线定位，自主构图，浦桑尼克导航机器人

现在的社会，人们的生活节奏越来越快，忙碌了一天回到家之后，还要面对数不清的家务，是不是挺头疼的？有一句话怎么说来着，科技的进步，是因为懒人太多了。随着科学技术的日新月异，越来越多的新奇的设备走路我们的生活。而扫地机器人就是这两年非常火的一个智能设备。今天我们就来试试这台普桑尼克导航扫地机780TS，看看它将如何解放我们这些懒人的双手。
外观：颜值高，配件多，功能全
无线定位，自主构图，浦桑尼克导航机器人

这台扫地机器人支持HSIR+多点矩阵智能规划系统，通过导航机器可以规划出整个房间的可操作区域，知道哪些地方扫过，哪些地方没有扫过，它还提供了延边清扫功能，重点针对比较难清理的边边角角进行重点清除。它支持手机app“阿里智能”进行远程操纵，而且不但可以扫地，装上水箱之后，还能变身为拖地机器人，可谓一机多用。

无线定位，自主构图，浦桑尼克导航机器人

通过箱子侧面，我们可以大致了解一下这款扫地机器人它的所有配件。它包含一台扫地主机，一个充电座，电源适配器，水箱，拖布，积尘盒，吸口组件和滚刷组件等重要配件。

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打开箱子，最上层是一本说明书和水箱组件，水箱组件上没有电子元件，因此放在最上层也不容易损坏。如果是初次使用扫地机器人一定要好好阅读这本说明书，里面包含了所需要的操作细节。

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拿开上层的泡沫，其它配件在下面有序的摆放着。

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配件很丰富，把所有的配件取出来。除了上面盒子上标注的配件以外，它的消耗品类型的组件都送了双份，有两副边刷、两张拖布、一个高效海绵（另一个装在了积尘盒上）。而积尘盒和滚刷组件已经安装在机器上，除此之外，它还有一个红外遥控器。

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机器的背面有各种器件、传感器，其中跌落传感器就有五处。

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边刷需要自己手动安装。安装比较简单，只要扣上去就好了，但是一定要注意，虽然两个边刷长得一模一样，其实是分左右的，必须对应安装。

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在边刷的塑料件上有R和L，两个大写字母。这两个大写字母要对应机身上的R和L字母，进行安装。装错了我也不知道会有什么后果。

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中间这一块就是滚刷组件，它是可以取下来的，用脏了需要清理，还能轻松的拆成零件。

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滚刷组件用来清理灰尘和细小的杂物比较给力，但是当它遇到头发等物体时，会因为缠绕问题，导致无法使用，这个时候，就需要换上吸口组件，装上吸口组件后，系统自动提升30%的吸力，可以直接将头发吸入积尘盒。

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这台扫地机器人，他的配色是香槟金，看起来挺华丽的。正面有触控按钮和时间显示屏。点击下方“手指图标”处可以将盖子可以打开，里面装着积尘盒。

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看一下触控按钮的细节图，原来它有回充、清扫、预约、沿边这四个功能。

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打开盒盖，就看到我们的积尘盒，它是卡在机器里的，所以直接提上来就好了，没有锁扣之类的装置。

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积尘盒由盒子、初级滤网和高效海帕三个部分组成。对了，还送了一个，清理用的刷子。吸尘器吸到的灰尘和杂物都被收集在这个盒子里，当收集到一定程度之后，需要手动把它拿出来，倒掉，并清理盒子、初级滤网和高校海帕。可使用水进行清理。特别要注意的是高效海帕，只需要十五天至三十天清洁一次，但再次使用的时候，一定要保持海帕处于干燥状态，并且不能置于阳光下暴晒。如果你想两个海帕替换着用的话，也是不建议的。因为高效海帕最大使用寿命是24个月。另外，我也查了一下高效海帕的作用，海帕是保证吸尘器和积尘盒之间的空气流通的状态下，灰尘不会跑出了。

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扫地机器人前侧有防撞保险杠。当扫地机器人和墙面进行撞击的时候，它会自动向后回弹。并重新寻路。

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正面前端这块凸起的感应器，开始我也不知道做什么用的，说明书上没有说，经过测试后发现原来是红外线感应器，另外它还可能是无线载波室内定位系统的发射端。

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浦桑尼克780TS提供了红外遥控器功能，遥控器除了机身上它自带的几个功能外，可以控制机器人移动，就像玩遥控玩具一样。但是，红外有它的先天性的缺点，就是你必须对准它才能遥控。

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在机身的右侧，有扫地机器人的总开关。它不但陷在机身里面，还有，一层软塑料保护壳，这个总开关很厉害，如果关掉后，连充电都无法进行。

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别看机器这么大，实际上它只有3000mha电量，和一台智能手机的电量相当，可维持机器人连续工作1个半小时左右，机身的左侧有一个直接充电的接口，但我觉的除非充电底座坏了，否则这个功能用不到。

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来看看这个充电底座，找个有插座还不碍事的墙角，连接电源后，将其放在墙边角落里。

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在这两天的简短试用中，我感觉如果机器人从充电底座出发的话，他的回充识别率很高。但如果把扫地机器人拿到其他房间，然后按回充，它就需要通过无线波定位，来判断插座的位置，找起来的速度就有点慢了。

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浦桑尼克780TS不但能扫地，还能拖地。只要将这个水箱安装到扫地机器人上，他就变身成为一台拖地机器人。安装前一定要注意这个温馨提示。并保持操作正确。

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水箱的底部，边缘处有魔法扣，我们一般称这种东西叫做“死不丢”。将拖布的背面放到上面去，他就会牢牢地粘上去。

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接下来的工作就简单了，把水箱装正面的两个圆柱体，对准机身上的插槽插进去，水箱就安装完毕啦~

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打开水箱胶塞可以讲水箱加水，加满水后将其塞好（最好是安装之前加水~）。将水箱安装到拖把下方，并将整个机器垂直倒立。使水箱底部空气排出。再将机器，缓缓放下，平放于地板，即可开始拖地拉（水箱的操作一定要详细阅读说明书）。

APP操作：智能物联网，生活新方式
物联网这项技术其实上个世纪就已经出现，早在1999年美国麻省理工学院就已经提出“万物互联”这个概念，只不过最近两年，随着智能手机的普及，物联网设备才开始火了起来，能联网的设备越来越多，纵观市场，还有什么东西不能联网的呢？不论你身在世界任何地方，只要有网络，我们的家就在手中，通过手机开门、关窗、拉窗帘、开空调、开关灯等等，甚至可以洗衣、做饭（虽然衣服你的自己放进洗衣机，米也的自己倒进锅里）。就连睡觉用的枕头，都可以加入芯片，监测你的睡眠质量。智能设备正在逐步改变了我们的生活方式。现在就来看看这台扫地机器人是如何联网操作的吧！
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使用智能手机在各自的应用市场搜索下载“阿里智能”这个APP进行安装，并使用淘宝帐号进行登陆，我很高兴这台扫地机器人使用的是“阿里智能”，要知道智能设备多了，有一个麻烦会让你很头疼，假如你家里的设备都能联网，每一台设备都要一个APP，一个手机的需要装多少APP？现在只要你购买支持“阿里智能”的智能设备，那么一个APP就够了。

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安装并登陆“阿里智能”后，只要在添加一下设备就好了，添加设备有三种方法，扫描、蓝牙和分类查找，浦桑尼克780TS的二维码的贴纸在积尘盒上方贴着。至于蓝牙，是需要设备支持的，我用的是分类查找进行添加的。

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然后按照提示，长按延边模式按键五秒钟，液晶显示屏会出现“CONN”字样，就可以进入下一步了，输入你的wifi密码完成设定，搜索设备后系统会自动为你完成下面的操作，添加完成后，就可以在“阿里智能”首页见到新添加的浦桑尼克扫地机器人，只不过型号显示的是780T，不是780TS。

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说实话，以我的感觉是，app的功能不比红外遥控器强多少，多了一个正常、强力的功率设定，一个选择建筑面积的环境设置，还有定时预约的操作比较方便，而其实我在看过的某个扫地机器人的手机APP，它会先通过延边清理，在操作过程中它会描绘出所处建筑的结构平面图，然后在接下来的清理中，通过手机，可以清楚的知道扫地机器人已经行走过的区域和当下所处的位置。而我们的浦桑尼克780TS，虽然它有自主构建地图的能力，但这个地图只在它自己的脑子里，并没不打算分享给我看一眼。

防跌落测试
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浦桑尼克780TS的底盘上有五个防跌落感应器，它们度特别灵敏，机器稍微露出一点边缘，就立马退了回去，所以一般情况下，它是不会跌落的。

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从光绘的路径图中可以看出，当机器人到达边缘后，会立即退回，并延边进行清理。
但是用遥控器指挥它移动的话，感应器就不起作用了。当然内置的陀螺仪检测到机器斜度过大的时候会强制停止运动，因此不用担心摔坏扫地机器人。

撞墙测试
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这台机器有防撞机制，因为它有无线载波测绘，所以知道哪里有墙，接近墙边的时候不会全速撞击，但是为了扫清墙边的灰尘，还是会小幅度的撞击墙边。

爬坡能力测试
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浦桑尼克780TS的爬坡能力还是挺不错的，它支持1.5cm越障高度，25°爬坡角度，一般爬爬地毯什么的没有问题，

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但是像我家装修，厨房和卫生间比其它房间矮一点，实测厨房勉强能进出，这次光辉图拍摄的时候，扫地机器人从左侧未能出去，然后移动到右侧的时候才开了出去。

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而卫生间的高度落差太大，在扫地机器人眼里，这就是一面墙壁了，因此卫生间是有近无出。我这台机器没有电子墙功能，如果要使用，得先把卫生间的门关好。

脱困能力测试
无线定位，自主构图，浦桑尼克导航机器人

在测试过程中，扫地机器人曾经直接冲进我的摄影灯的电线中，吓了我一跳，因此脱困能力我先测试遇到电线的情况，实测，遇到电线后，扫地机器人的力气不小，因此使用过程中要小心电线，特别是比较轻家电，别被它拖倒了。

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在测试中，曾经遇到一次被地毯困住，它花了一分钟的时间才意识到自己被困了，重新规划线路脱离了困境。而像椅子腿这样的，就太小儿科了，很容易就出来了。

清扫测试
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本次测试的时候，我在中间加入了地毯，在地面上撒下了了瓜子壳、花生壳、无花果壳和其它食物残渣

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启动机器后，它会先转圈子，在转圈的过程中，利用无线载波进行室内定位，然后在它的大脑中构建地图，利用地图进行弓子型区域打扫，完成以后，还会再进行一次延边清理。
经过清扫，我发现了几个问题。

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1是地毯凹进的区域的灰尘吸不了，即便是后来我采用了强力模式进行操作，依然无法将里面的东西吸出来；2是受地毯影响，地毯周边有些垃圾未能全部清理

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3是窗帘会被它误认为是墙壁，所以下面的垃圾未被清理。

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优点也是有的，像这样的拐角处，它会两次进去清理，清理的挺干净的。

拖地测试
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浦桑尼克780TS不能能扫地，还能拖地，要用它拖地，需要先把拖布粘到水箱底部，然后给水箱加满水，并垂直放置，让水箱底部的气泡跑上来。

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将水箱组件装到机器人的底部，并再次将机器人垂直倒立，然后缓慢放平。启动机器人进行拖地。和扫地一下，先区域拖一遍，再从边缘拖一遍，拖地完成后，我检查了一下，其实边缘处还是有些一小块地方没有拖到，但已经很不错了。
特别提醒：水箱装上去以后就要立即进行拖到操作，否则水箱里的水会被拖布全部吸出，我测试过程中遇到这样的情况，水箱安装后发现电量不足，于是进行充电，等几个小时后回来，水已经全部漏到地板上了。

自动回充测试
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自动回充功能有时候后并不能一次性找准底座，我遇到一次第一次扫地机器人归位后，金属触点没有对齐，所以它退了回来第二次完成了对立。另外我还发现，如果扫地机器人在非常接近充电器的时候出现回充，它会推动充电底座，但马上就意识到出问题了，经过角度的调整，也还是能回到底座上。

视频演示

总结：功能多、性能强、价格优
曾经特别希望能试用扫地机器人，今天终于如愿，经过这段时间的试用，让我对扫地机器人有了进一步的了解，我觉得其实它并不是一个适合懒人的工具，特别是不适合非常邋遢的懒人的扫地工具，我觉的它的使用环境是：主人很忙，没工夫打扫的，但家庭比较整洁，无杂乱的东西。
最后总结一下它的优缺点吧，我觉的优点是：
一、无线载波室内定位，自主规划地图，在同通过导航来清扫，能将房间中所有地方都清扫到位；
二、托扫一体，功能强大；
三、远程操控，智能生活。
实际操作中没感觉到有什么太大的缺点，以下几点勉强算是吧：
一、自主规划的地图无法同步到手机app上，app功能过于简单
二、红外遥控不方便，希望换成蓝牙或其它无线电波。

人见百态 · 发表于 2016-12-28 11:05

这个不错内容很精彩，感谢楼主的分享！

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