本帖最后由 山阴路的夏天 于 2017-4-20 17:37 编辑
自己每晚的日常工作是，先用扫地机清洁地板，把一些碎屑、头发打扫干净，然后再拖地便省时省力了。不过，家中的扫地机有点老了，还是单边刷，效率有点跟不上节奏。因此，请示领导另购置一台扫地机。经过反复对比，最终下单Proscenic（浦桑尼克）雪豹智能扫地机器人，把这几周来的使用感受与大家分享一下。
【包装和外观】 浦桑尼克雪豹智能扫地机器人的包装防护比较到位，用泡沫模块和塑料防护袋针对性的进行了保护，上下两层的设计和卡槽，让主机和配件都各居其所，有效防止运输中因为晃动造成损伤。
外观上，白色侧边+金色面板+银色拉丝，视觉比较大气。毕竟，它需要在客厅常驻，不算过于靓丽的颜色更容易搭配，就是有点担心耐脏性。
机身正面上部是一排按键，涵盖电源、回充、清扫、预约、沿边这些常用功能。下部是集成盒，通过弧边的缺口可以打开上盖取出储尘盒。
雪豹侧面同大多数智能扫地机器人基本一样，不过元器件更丰富一些，细节上处理也比较到位。比如，通过调亮正前方照片的暗部细节，就能清晰发现双侦测装置，3 组凹孔是仿生超声波雷达用来测方位，12 组“红点”发射红外线辅助测距离。同时，保险杠是活动的，配合防撞胶条，在突发碰撞的时候起到有效缓冲和中止动作的作用。
再比如，侧面的电源开关用软胶做了防尘密封，这个细节处理点赞。同时，背部排空孔中间布局了一个红外线接收窗，主要是同遥控器进行操作匹配，不过有个槽点后边体验会讲。
底部布局大同小异，不过有些特点是当时选购时看重的。第一个，双边刷，从效率上来说绝对比单侧边刷机器好很多。安装时注意左右之分，对应机身和边刷的字母即可。第二个，支持滚刷和吸入口两个组件，清扫的适应性更强。第三个，支持安装抹布和水箱，吸拖两用更省劲。
前面大体介绍了雪豹的外观，下面我们通过场景和动图的方式，重点来体验雪豹智能扫地机器人的各项产品特点。
【路线规划性能体验】 据官方介绍，雪豹的路线规划是通过充电底座和机身上的双重探头，一起组成无线载波室内定位系统，然后再配合IPNAS智能清扫系统，进行定位-构图-规划-清扫。下面的动图，是雪豹弓字形的路径规划，这是基本的运动轨迹，优点就是覆盖到位和路线效率高。
下面的图片，是自己用单反长曝光拍摄雪豹清扫卧室的图片。可以看出，雪豹的起始位置在左上角，启动后先是原地旋转进行扫描地形，然后用弓字形清扫大面积，最后沿边清扫后回到起点，确保了全覆盖。
下图是雪豹专门的沿边清扫模式，离墙边的距离还是比较近的，能够最大限度的进行清扫。
【扫吸互换和吸力测试】 雪豹智能扫地机器人的吸口有两个，浮动滚刷组件适合颗粒、灰尘较多的日常场景，通过V形滚轮的拍打可以深层次清洁地板缝；而浮动吸口组件适合毛发多的使用场景，特别是有宠物的家庭更适用。组件更换很简单，按下一侧的卡扣就能拆卸和安装。
从参数看，雪豹的吸力是1800Pa，还是用动图的方式，看看安装着滚刷组件的雪豹在清扫不同的杂物时吸力如何。下面，是简单的碎纸屑，模拟轻薄比较紧贴地面的杂物，清理的很干净。
下面，是有点难度的比较大块的花生皮和比较重的黑豆，依旧能够轻松吸进去了，边刷控制的也不错，并没有把圆圆的豆子击打出去。
【拖地功能体验】 雪豹智能扫地机器人支持前扫后拖，使用时把专用水箱装满水，把吸水纤维拖布通过魔术贴粘牢，再直接扣到雪豹底部的专用卡槽里即可。
雪豹的水箱容量有180ml，供水量足够。吸水纤维材质的拖布，过水比较均匀，摩擦力也比较大。当家里地面只是杂物、灰尘比较多的时候，前扫后拖完全可以满足自己要求。但是，毕竟拖地的下压力来自扫地机自身重量，果汁、茶渍还是无法拖干净的，还是要手工拖把上阵。根据实际需要，选择是否安装拖布即可。
【防跌落和防缠绕体验】 浦桑尼克雪豹智能扫地机器人的边刷、万向轮、驱动轮附近各有一个防跌落透镜，5个透镜涵盖了前进、转向的运动轨迹，当检测到机器任何一个部分悬空之后，便会根据情况立即停止运转或改变运动方向。 为了检测是否及时有效，自己把雪豹放到了包装盒上，因为面积较小，机身各个部分都有机会悬空，实验证明雪豹能够及时检测到危险环境并立即纠正运动方向。
下图是从地面往上录视频，可以看到雪豹机身一离开包装盒边界，便看到亮起的防跌落透镜，机身立刻回退改变运动方向。
日常使用中，地上有一次洒落了一些丝带，便缠到雪豹的滚刷里了。在这样的情况下，雪豹通过万向轮的色控识别位置和滚刷、边刷的过载保护机制，会自动切断电源，防止“死扛”造成电机损伤。下面的动图，是模拟当时的场景，可以看到长长的丝带被卷进雪豹的滚刷后，机器便自动停止运行，并显示错误代码。
【“越野”体验和复杂区域脱困能力】 因为家中很多地方有推拉门，沟槽高于地面。在日常使用中，雪豹能够比较轻松的能行驶过去。个人感觉，一方面是电机的驱动力足够；另一方面是可升降的驱动轮有着较高的胎牙，有效提升了对不平地面的附着力。
雪豹在复杂区域里的脱困能力，或者说深层次体现的无线载波定位、路线规划和防碰撞能力表现也不错。比如，家里的餐桌在不用时，餐椅都是紧贴桌边放置的，而且椅腿的纵向间距小于雪豹机身宽度，只有椅腿的横向宽度刚刚够雪豹通过。使用时，雪豹会从餐桌一侧进去，然后从另一侧出来。
【自动回充和续航效率】 雪豹智能扫地机器人支持清扫完毕或者电量过低时，自动行驶回到充电底座上进行充电。而且，充电底座的背部是平直的，可以紧贴墙面放置，既美观又安全。
雪豹在回充时，会自动调节方向，假如没有底座和机身上的电极没有对准，会自动回退重新调整方向再进回充，智能化比较高。但是，底座底部的防滑效果一般，建议靠墙稳固摆放。
雪豹的电池容量为3000mAh，官方数据是续航100分钟，完全充满电约5个小时。自己家是133平方米，除去厨房和卫生间不让扫地机清扫，雪豹清洁一遍约40分钟左右，电量显示还剩下一半多。因为每次都是自动回充，所以续航和充电速度也无从评价，值得肯定的是效率，确实比之前用的那款要快一些。
【操作和智能APP体验】
雪豹智能扫地机器人有三种操作方式，机身按键是惯用方式，遥控器更适合通过方向键指挥雪豹前往到指定地方，然后用“区域”功能进行定点清洁。但是，遥控器还得对准接收窗麻烦了点，个人还是喜欢直接抱起雪豹放到指定位置，简单粗暴。不过，不管是你开启雪豹电源，或者指定雪豹的工作状态，或者雪豹轮子被悬空，全程都会有语音进行提示，非常人性化。
雪豹接入了京东微联，通过连上家里的WiFi，实现远程操控和情景联动，这算是下一步家居智能设备的大方向吧。APP添加设备的过程提示到位，连接很顺畅，不过不支持5G信号，这也是好多家居智能化设备的通病。
通过京东微联，可以查看在线雪豹的状态、清洁模式和电量，实现同机身按键和遥控器同样的操作功能，更重要的是随时随地的远程WiFi操控，这是最大的亮点。
【维护体验】
前面说过雪豹的集成盒是从正面开启，这个相比“前任”从侧面取出集尘盒的设计，真的是谁用谁知道。而且，双重过滤系统，不会撒漏杂物，排气也干净。日常使用时，集尘盒除了头发、碎屑等杂物，还有很多毛絮结成团状，这些是用传统的扫帚清理不干净的。
还有，落发是家居卫生清洁的难点，平时用拖布见水后更难清洁干净。使用雪豹，落发大部分被吸入储尘盒，还有一小部分缠在边刷、滚刷上。雪豹的滚刷支持无螺丝拆解，几个卡扣打开后就能完全拆解开，再用刷子或者其他工具进行清洁，这个设计也不错。
【优缺点】 突出优点： 1、综合品牌、做工、设计等元素，能够实现同样功能的扫地机中，雪豹具有性价比。 2、双边刷有了效率和效果保障，并且基本不会击飞碎小杂物。 3、无线载波室内定位系统配合IPNAS智能清扫系统，路线规划比较科学，对于复杂环境的适应能力强。 4、操作和维护清洁的设计人性化。 5、虽然还没机会体验售后，但是购买雪豹后，店家还打电话进行过回访，告之使用时的一些注意事项，有点贴心啊。 建议不足： 1 、语音是不是可以学一下导航软件，搞点名人配音和地方方言，更有意思。2、噪音还是有点大，用测试仪测试工作时机身附近约70分贝，有改进空间。 3、虽然有自动回充功能，还是建议后续产品中提高充电效率。 4、建议能够充分利用无线载波定位系统，能够在APP中汇出室内地形地图，然后可以进行软件防火墙设定，防止智能扫地机器人去一些不该去的地方。
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发表于 2017-4-20 17:12
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