全志A20启动代码流程分析 ——Android

神雕小鬼 · 发表于 2015-8-10 13:26

现在的CPU都固化了内部 ROM,内部 ROM中有一般都有一段程序，一般有如下几个功能：
1，初始化，部分外设，如USB,SDCARD
2，初始化DDR(内存)和NandFlash
3，加载boot(这个阶段的boot)

A20启动代码流程分析：

1：全志的启动包括boot0,boot1,u-boot,boot0与boot1源码在lichee/boot/目录下，机器上电执行boot0，boot0
A20启动代码流程分析：
1：全志的启动包括boot0,boot1,u-boot,boot0与boot1源码在lichee/boot/目录下，
机器上电执行boot0，boot0就会引导boot1，boot1再引导u-boot。
2：在lichee/boot/目录下的Makefile文件指定了boot1的编译目录，例如
      make -f make_sdmmc  -C boot1/core -j8命令就是调用lichee/boot/boot1/core目录下make_sdmmc脚本编译，
      make_sdmmc最终又调用make.cfg脚本编译，所以lichee/boot/目录下的Makefile文件指定的编译路径最终都会
      调用各自目录下的make.cfg来编译。
3：使用make_nand与make_sdmmc脚本是core目录生成的boot1_nand.bin与boot1_sdcard.bin，同时在
      lichee/boot/workspace/egon/与lichee/tools/pack/chips/sun7i/eGon/目录生成，他们分别调用
      lichee/boot/boot1/driver/drv_nand/与lichee/boot/boot1/driver/drv_sd/目录下的文件；
      boot1_nand.bin与boot1_sdcard.bin分别对应启动模式：nandflash与inand启动，配置文件是在
      lichee/boot/pack/chips/sun7i/configs/android/目录下相应的文件指定，其中storage_type字段指定，
      2为inand启动，—1为nandflash启动；Boot_Android是正常启动模式，Boot_Burn是调试模式，Card_Android
      是升级模式，他们分别生成boot.axf，prvt.axf与sprite.axf镜像，同时在
      lichee/boot/workspace/wboot/bootfs/与lichee/tools/pack/chips/sun7i/wboot/bootfs/目录生成；
      lichee/boot/boot1/driver/drv_de/目录是多媒体库源码，是Lcd与HDMI等显示源码，同时在
      lichee/boot/workspace/wboot/bootfs/与lichee/tools/pack/chips/sun7i/wboot/bootfs/目录生成
      drv_de.drv镜像。
4：arm_start.S(boot1/core/arm_board)->eGon2_swi_handler->eGon2_swi_handler_entry->eGon2_init->
      eGon2_start->eGon2_storage_type_set(判断启动模式,加载boot.axf或者sprite.axf),eGon2_run_app->
      FS_fread(加载.axf文件)，elf_loader[*entry = (__u32)priv->main;],func(argc, argv)[该函数就是
      BootMain()的指针]->BootMain。
      （1）正常启动模式：
               BootMain->BoardInit_Display[加载drv_de.drv，判断显示模式，LCD,TV,HDMI等]，check_power_status[
               检测电压与电池状态，判断是否开机],BootOS_detect_os_type[加载u-boot.bin，PreBootOS->
               boot_dsipatch_kernal[设置u-boot的物理地址是*kernal_addr = 0x4a000000]->wBoot_fopen("c:\\linux\\u-boot.bin", "rb")]，
               BootOS[wBoot_jump_to_linux->EGON2_SWI_JUMP_TO_LINUX->eGon2_jump_to_android_linux直接进入u-boot
               接口]。
      （2）升级模式：
         BootMain->boot_ui_init[加载drv_de.drv，判断显示模式，LCD,TV,HDMI等],card_sprite->
         update_flash_hardware_scan[扫描当前存储设备是nand还是inand,update_boot0，update_boot1，
         根据sprite_type判断升级nand还是inand]。
5：（1）lichee/tools/pack/pack脚本打包镜像文件。
      （2）编译kernel的时候首调用./build.sh -p sun7i_android->buildroot/scripts/common.sh->
                     lichee/linux-3.3/build.sh->lichee/buildroot/scripts/build_sun7i_android.sh编译。
                     在编译kernel的时候也编译也u-boot,调用./build.sh -p sun7i_android->buildroot/scripts/common.sh->
                     lichee/u-boot/build.sh编译。
6：lichee/boot/pack/chips/sun7i/wboot/bootfs.ini或lichee/tools/pack/chips/sun7i/wboot/bootfs.ini
            把文件系统盘符映射成C盘，就是代码中使用的c:\\boot.ini"，"c:\\sprite.axf"等。
            lichee/tools/pack/chips/sun7i/configs/android/default/下有env.cfg与image.cfg配置文件，
            env.cfg是u-boot使用的配置文件，包括nand_root，mmc_root，loglevel，bootcmd等参数；
            image.cfg是boot使用的文件列表与ITEM_ROOTFSFAT32等重要符号。


7:sys_partition.fex文件中各个分区与下载对应的文件如下：
      bootloader分区保存bootloader.fex，bootloader.fex就是由boot.axf u-boot.bin等组成。
      env分区保存env.fex，env.fex就是lichee/tools/pack/chips/sun4i/configs/crane/default/env.cfg文件，它是u-boot的基本配置。
      boot分区保存boot.fex，boot.fex是boot.img的链接，它由kernel与ramdisk组成，使用fastboot下载的时候就是下载boot.img。
      system分区保存system.fex，system.fex是system.img的链接，它是android系统，使用fastboot下载的时候就是下载system.img。
      recovery分区保存recovery.fex，recovery.fex是recovery.img的链接，它也是由kernel与ramdisk组成，用于系统恢复，使用fastboot下载的时候就是下载recovery.img。
      misc分区用于恢复系统设置的时候在uboot中保存一些变量与命令的值。
      *.fex文件在lichee/tools/pack/out/目录，*.img在anroid/out/...下。

8:A20的分区如下：
      --------fastboot partitions--------
      -total partitions:11-
      -name-       -start-    -size-
      bootloader  : 8000       8000
      env       : 10000       8000
      boot       : 18000       8000
      system    : 20000       100000
      data       : 120000       100000
      misc       : 220000       8000
      recovery : 228000       10000
      cache    : 238000       80000
      private    : 2b8000       8000
      databk    : 2c0000       80000
      UDISK    : 340000       3e0000
      -----------------------------------
      其中UDISK就是作为SDCARD分区，bootloader是从16MB开始，在bootloader的前面是
      16KB的MBR_SIZE与16KB的DL_SIZE。

9:各个镜像的对应的内存地址：
      在read_boot_img()或者do_boota()都可以打印这些信息。
      u-boot的地址为0x4a000000，在boot_dsipatch_kernal函数里强制赋值，也在该函数里
      使用wBoot_fopen("c:\\linux\\u-boot.bin", "rb")与wBoot_fread((void *)(*kernal_addr), 1, file_length, hd_file)
      把u-boot.bin从存储设备加载到0x4a000000内存地址，之后boot1从BootOS(para_addr, kernal_addr)
      跳转到u-boot。
      *kernal_addr = 0x4a000000。
      kernel地址为0x40008000，ramdisk地址为0x41000000，在CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
      中的boota 40007800其实是把boot.img下载到内存中的地址，由于boot.img中包含了
      kernel与ramdisk，也包含了这两个镜像在内存中的地址，还有检查boot.img的magic
      是不是ANDROID,从存储设备加载这个两个镜像到内存的操作是在read_boot_img函数里，
      在u-boot是do_boota函数里再次检查boot.img的合法性。

伟大的biubiu · 发表于 2015-8-10 13:40

wx_SA4v43JD · 发表于 2017-2-6 16:04

学习学习！

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