[干货]当贝投影F1C的TOF摄像头算法是什么意思？

一只橘子 · 发表于 2020-3-21 15:38

本帖最后由 akagi1945 于 2020-3-21 15:39 编辑

投影仪的梯形校正功能大家都很熟悉，由于投影是将光线投射到墙体或屏幕上，所以当投影仪摆放不正时，投射出来的画面可能就会呈现梯形，这时候我们需要利用投影仪的梯形矫正来让画面回归到方正。很多投影仪目前还采用手动梯形矫正的方式，需要我们自己调整画面四角来操作。

当贝投影F1C在校正和对焦功能上做到了创新的突破，其中“TOF”技术功不可没：所谓【TOF】即Time of Flight，它的原理是基于利用940nm不可见激光在两个收发机之间往返，通过时间数据确定距离。

当贝投影F1C创新设计了固定夹角的双路激光TOF用来进行水平梯形校正，辐射角度更广，测距速度更准更快；结合重力传感器G-SENSOR实现垂直和旋转方向的6D梯形校正。其优点在于，采用TOF测距模块进行左右投影距离测量，结合投影光机的角度信息和双路激光测距模块的夹角信息，通过几何数理关系计算梯形变化量，进而确定需进行梯形校正的参数值以校正图像。

整体而言，当贝F1C无感梯形校正的过程大约是这样实现的：

投影仪镜头打开画面的同时，TOF模组同时也向前发射出光束，广束经过墙面或者幕布再反射至TOF模组的接收器上，通过计算梯形变化量，投影仪将对画面进行调整，同时通过变焦马达加上CMOS摄像头算法补充将画面调整到该距离下最清晰的显示。这一系列过程完成仅在数秒之间。

梦魇的板子 · 发表于 2020-3-21 15:41

多谢分享 TOF技术也可以用于解释当贝投影F1C的无感对焦上

东方又东方 · 发表于 2020-3-21 15:42

现有技术中，常常在投影仪中内置重力传感器来进行垂直方向梯形的自动校正；而在水平方向上，现有的传感器无法感知水平方向角度变化，水平方向梯形校正实现存在困难。几何关系也非常复杂。TOF技术是解决这点的最佳方案

打格式太难了 · 发表于 2020-3-21 15:42

老铁666！必须支持一波！

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[干货]当贝投影F1C的TOF摄像头算法是什么意思？