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[干货]当贝投影F1C的TOF摄像头算法是什么意思?

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发表于 2020-3-21 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 akagi1945 于 2020-3-21 15:39 编辑

投影仪的梯形校正功能大家都很熟悉,由于投影是将光线投射到墙体或屏幕上,所以当投影仪摆放不正时,投射出来的画面可能就会呈现梯形,这时候我们需要利用投影仪的梯形矫正来让画面回归到方正很多投影仪目前还采用手动梯形矫正的方式,需要我们自己调整画面四角来操作。

图片2.png

当贝投影F1C在校正和对焦功能上做到了创新的突破,其中“TOF”技术功不可没:所谓【TOF】即Time of Flight,它的原理是基于利用940nm不可见激光在两个收发机之间往返,通过时间数据确定距离。

图片1.png


当贝投影F1C创新设计了固定夹角的双路激光TOF用来进行水平梯形校正,辐射角度更广,测距速度更准更快;结合重力传感器G-SENSOR实现垂直和旋转方向的6D梯形校正。其优点在于,采用TOF测距模块进行左右投影距离测量,结合投影光机的角度信息和双路激光测距模块的夹角信息,通过几何数理关系计算梯形变化量,进而确定需进行梯形校正的参数值以校正图像。

RsN9fvADKlnnfN.gif


整体而言,当贝F1C无感梯形校正的过程大约是这样实现的:
投影仪镜头打开画面的同时,TOF模组同时也向前发射出光束,广束经过墙面或者幕布再反射至TOF模组的接收器上,通过计算梯形变化量,投影仪将对画面进行调整同时通过变焦马达加上CMOS摄像头算法补充将画面调整到该距离下最清晰的显示。这一系列过程完成仅在数秒之间。

微信截图_20200321112946.png

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发表于 2020-3-21 15:41 | 显示全部楼层
多谢分享 TOF技术也可以用于解释当贝投影F1C的无感对焦上
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发表于 2020-3-21 15:42 | 显示全部楼层
现有技术中,常常在投影仪中内置重力传感器来进行垂直方向梯形的自动校正;而在水平方向上,现有的传感器无法感知水平方向角度变化,水平方向梯形校正实现存在困难。几何关系也非常复杂。TOF技术是解决这点的最佳方案
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发表于 2020-3-21 15:42 | 显示全部楼层
老铁666!必须支持一波!
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