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最近，iPhone8 不但未出现排队抢购的现象，甚至部分颜色和版本已经跌破官网价。但是，可以预见的是，iPhoneX 极有可能要大卖。苹果真的是太狠，竟然对自己下手。 最近在玩智能扫地机，并且针对朋友提出的几个选购时的纠结问题，写了这篇体验文章，看看如何把智能扫地机痛快的玩起飞。假如苹果也做智能扫地机的话，这些问题能否完美解决？再者，现在是智能家居的时代了，iPhoneX到手后，好好体验这物联网应用。 第一问：扫地机器人的路径规划能力真的很重要么？雪豹智能扫地机器人的表现如何？ 明确的说，扫地机的路径规划能力是首要考虑的内容！下图，是某品牌一款不带智能路径规划的低端产品，清扫行程任性而为，高亮的地方是重复走过的地方，还有一些空白地区根本没有清扫到。 下图，是浦桑尼克雪豹智能扫地机器人，遵循着弓字形的路径规划，墙边进行了沿边清扫，没有过多重复的路线，也没有未清扫到的地方，清扫路径规划很合理。 上面两张实拍轨迹图，明显能看出智能路径规划的重要性！雪豹的路线规划是通过充电底座和机身上的双重探头，一起组成无线载波室内定位系统，通过“双侦测+人工智能+大数据+云计算”的整合应用，配合IPNAS智能清扫系统，完成“定位-构图-规划-清扫”的工作流程。 下面的动图，是雪豹的弓字形运动轨迹，只要大面积的空白区域，都采用这种基本运动方式，保证清扫覆盖到位和行走路线不重复。 第二问：雪豹对于沙发、橱子等低矮盲区，以及墙角等边边角角的地方，能清扫到么？ 单从进入能力来说，雪豹的9厘米身高，对于实木或者中式家具来说，基本上能随意进出。但是，对于欧式沙发或者真皮、布艺等沙发来说，它们的离地间隙大多只有5厘米，大多智能扫地机都无能为力。 对于边边角角的清扫能力来说，雪豹有两个长边刷，并且超过机身大约5厘米，呈下压紧贴地面的状态。所以，智能扫地机在智能避障系统的控制下，会在距离墙边很近的地方停下转向，不管是左转还是右转，较长的边刷都可以清扫到墙边。 同时，雪豹智能扫地机器人检测到墙边的时候，会自动开启沿边清扫模式，最大限度靠着墙壁进行清洁。 第三问：我家里的房间是复式构造，可以用智能扫地机么？它会不会从楼梯下滚落摔坏？ 防跌落是智能扫地机的基本功能。下面是一个直观的测试，雪豹放在了面积很小的包装盒上，运动时会不断的悬空，可以看到扫地机都及时检测到危险环境并进行纠正。所以，在家居有楼梯的环境下，也不用担心智能扫地机会摔落下去。 下图是自下往上的视角，可以直观看到亮起的防跌落透镜检测到悬空后，机身立即改变运动状态。 其实，你更应该纠结的是，扫地机毕竟不会爬楼梯，复式房间你只能手动搬来搬去了。 第四问：家里有一些贵重的竖高花瓶，智能扫地机会不会给我碰倒了？ 雪豹机身正前方的3个凹孔是仿生超声波雷达，主要通过被测物体的反射波，感知家居物品的方位。左右两侧共24组“红点”是红外线热成像侦测装置，主要是接受物体发出的红外辐射，通过热图像的方式精准侦测家居物品方位和距离。 这样以来，当雪豹智能扫地机正常运作时，不管是行驶到固定的家具，还是突然走到它面前，雪豹通过双重侦测，基本都能及时避开。同时，雪豹的保险杠是活动的，还覆盖了一层防撞胶条，在突发碰撞的时候，能够起到缓冲作用，并通过物理接触的方式发出改变运动状态命令。 第五问：家里客厅到阳台的地方，有一道推拉门，门槛条会影响到扫地机器人的运动么？它能顺利行驶过去么？ 自己家里有多道推拉门，地面上的沟槽稍高过地面，同时还有几块地毯，也是高于地面六七毫米。这个高度对于雪豹来说，一直都是来去无阻。 同时，驱动轮并不是固定的，它上下有一定的活动行程，相当于悬挂了，还是独立的，“翻沟过坎”也就平稳一点。 第六问：家居环境比较复杂，扫地机进入一些复杂的区域，比如餐桌下面，它能自己绕出来么？ 自己家的餐桌是靠墙放置的，在不用时会把四把椅子插到餐桌下面。同时，因为餐椅的纵向间距小于雪豹的宽度，但是横向宽度比雪豹稍微宽一点，刚好容它通过。日常使用中，雪豹一般都是从餐桌的一侧进入，然后在餐桌下面兜兜转转，扫描检测寻找出口，最后从另一侧出来。这种复杂区域的脱困能力，更能看出扫地机在路线规划、实时侦测和规避能力的综合性能。 同时，雪豹的万向轮具有色控识别位置功能，配合滚刷、边刷的过载保护，当被一些充电线、毛线等细长物体缠绕后，会自动停止运行，防止造成电机损伤。 第七问：扫地机能够清扫什么样的杂物？扫吸互换的功能有必要选择么？拖地功能有必要选择么？ 雪豹的吸力是2150帕，日常生活中产生的纸屑、铅笔屑、食物残渣、瓜子皮之类的，吸附清洁没有压力。下图，是用大块的花生皮和较重的黑豆做测试，可以看到杂物轻松被吸进去了，并且向内划动的边刷，有效防止豆子被击飞。 雪豹支持扫吸互换，直接按压卡扣拆装。假如家里有宠物的话，因为毛发杂物多，滚刷容易被缠绕，建议增加选择吸口组件。否则，不用选择这个功能。 雪豹的前扫后拖的效果更多是日常保洁。因为拖地时的下压力来自于扫地机的自身重量，加上重量配给也不可能集中在拖地上，所以面对较为顽固的果汁、茶渍，还是无法拖干净。我个人更倾向于，先用扫地机清洁杂物，然后再手动用拖布。 第八问：我买智能扫地机是给家里老人用的，他们上手方便么？ 雪豹有三种操作方式，并关键的操作和状态，都有语音进行提醒，比较人性化。最直接的方式，是通过机身正面的按键，电源、回充、清扫、预约、沿边等基本功能都在此。 第二种方式是通过遥控器，除了基本操作，还可以用方向键指挥扫地机前往指定地点，老人便可以不用弯腰操作了。 第三种方式是流行的智能APP方式，通过京东微联可以查看在线雪豹的状态、清洁模式和电量，更重要的是远程WiFi操控、实时地图绘制和定时预约，这是亮点，极大增强了使用的便利性，更适合年轻人使用。 第九问：雪豹扫地机的续航能力如何？能够支撑清扫完大户型么？ 雪豹的充电底座同时还是无线载波组件，底座正面的弧度契合机身，背面的平台又把弧形拉直，实现在美观基础上都能紧贴主机和墙面。不过，底部的防滑垫面积小了点，建议增加防滑垫面积，或者自己用双面胶固定更好。 雪豹的电池容量为3000mAh，续航最大为160分钟，清扫面积200平方米。当然，这个根据个人家居环境不同，实际使用时会有差距。自己家是133平方米，厨房和卫生间不能让扫地机清扫，客厅、阳台、卧室清扫一遍约五十多分钟，电量显示还有一半。同时，智能扫地机支持自动回充功能，雪豹的电量在低于20%的情况下，会自动行驶回底座进行充电，不用人工干预。 第十问：智能扫地机器人是否需要每次使用后都要清理？方便么？ 假如，每次使用玩扫地机后，都要进行一次清理的话，我宁愿选择手动扫地。雪豹采用的是从正面取出集尘盒，优点在于很容易就能把集尘盒拿出来，也不会倾撒掉杂物。 同时，雪豹的集尘盒有0.7L的容量，自己一般都是使用三次左右才清理一次。每次清理时，可以把HEPA滤网也用水冲一下，过滤出来的毛絮等脏东西，是用传统扫帚方式清理不干净的。 总的来说，这次的体验以帮朋友选择的浦桑尼克雪豹智能扫地机器人为蓝本，一起分享了在使用中关注的十个方面的体验。金无足赤，雪豹的优点在于有着浦桑尼克的“术业专攻”技术保障，路线规划、综合避障和脱困能力优秀，操作和维护也简单；同时，也希望在深度利用地图绘制功能上下功夫，比如支持在APP地图上直接增加防火墙设定，这样就不用关闭厨房、卫生间的门了。最后，还是开头那句话，主流扫地机器人的功能实现，基本上是大同小异，选择主流品牌、性价比高的即可。
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发表于 2017-9-26 16:21
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