本帖最后由 qt5yy 于 2016-1-2 11:43 编辑
电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。骑行者只需要改变自己身体的角度往前倾或往后倾，平衡车即可根据倾斜的方向实现前进或后退。 EVA自平衡电动独轮车(以下简称快轮)是一款具备LED显示屏和照明灯，有多种安全保护设计，具备悬空保护、低电保护、超速保护、倾斜保护的一款智能电动独轮车。在出现紧急情况时会自动启动保护程序，比如超速报警，翘板自动翘起迫使骑行人员减速，保证行车安全。同时快轮还可以搭配相应的APP进行修改车辆参数，比如行车模式，更新固件，查看训练视频，查找附近车友等等。固件升级这个功能，除了修复一些bug或是程序的优化，我们更希望能有新的功能可供体验。 从构造上认识一下EVA自平衡独轮车吧，构造图如下： 不管是电动自行车还是电动独轮车，最主要的一个共同问题就是电池耐用性,有效行使距离。从查到的资料上来看，EVA锂电池用的是索尼、三星的动力锂电芯，跟特斯拉用的锂电芯是同一级别的，1-2个小时就可以充满电。 配件包括电源线，延长气嘴，六角扳手，使用手册，维修卡和辅助带。
辅助轮是要单独购买的，给各位看一下辅助轮的样子。
电源的插头特写，三孔防呆设计， 这个辅助带，我在开始练习的时候有用，是怕摔坏机器，在感觉不稳或是设备有倒下的时候，立刻提起辅助带轮一圈，防摔设备防碰到自己。
先把主角请出来，Fast Wheel 快轮，主色调黑白配。个人感觉黑红比较搭配，比较好看。机身采用的是塑料材质，有点磨砂的感觉，防滑。
来一张前后照，话说你能第一眼确定骑行时哪个是前哪个是后吗？ 分辨前后很重要吗？不重要吗？不重要，反正要么前要么后，后退也是前进，前进也是后退。我是学会了之后才知道自己一直用的倒退，只是因为我没有看说明书，忙着在网上找初学的视频。
右面的是车头，左侧的是车尾。也就是电源开关(红色按钮)一端是车尾，充电一端是车头。
灯用的是1W的白光高亮LED灯珠，夜晚漆黑环境下的预设的灯光效果是这样的
升级状态的显示是这样的
充电接口, 接入的时候注意不要用力，如果感觉有阻力插不进去，请旋转后再尝试。
充电接口的圆环在插入电源后会吸附上去
轮胎采用的是正新的电动车专用轮胎。
轮胎局部特写 两侧的金属脚踏板，毕竟要承受120KG的重量呢
脚踏板的防滑垫，纹理不应该是这样竖直的，容易发生滑动。在实际的体验中也证实了这一点，我换了四双鞋，防滑的休闲鞋，防滑的皮鞋，登山鞋，运动鞋，骑行过程中都会有轻微滑动的情况。
电源上的指示灯，从充电到充满电会有个由红到浅绿的变换过程
下面我们开始进入体验阶段，软件版本由EVA10升级到了EVA11。
实际上车体验 无论是初学者还是高手，玩电动独轮车都需要注意安全。对于我们初学者，不要急于上车，先了解产品特性，注意事项，循序渐进。初学者开始使用自平衡电动独轮车时，尽量身穿舒适的休闲或运动服装，并穿着平底鞋，禁止穿露趾鞋!练习时，尽量将自平衡电动独轮车携带至空旷人少车少的场所，并确保地面平坦无明显障碍物。 快轮自平衡电动独轮车 心得交流
提醒给各位的就是，首先要保护好膝盖，脚踝，小腿内侧接触独轮车的部位。有护膝护腿护头的装备最好全部戴上，最好安全防范。整个练习的过程中，我只是手被擦伤，是因为低电量独轮车突然加速窜出去，我用手抓的时候擦到的。
靠近小腿的部分我最后选择了是泡沫，很好用的。我比较瘦，腿上没有什么肉，第一天练习完，感觉靠近独轮车的部位，尤其是膝关节内侧有些疼，洗完澡一看，靠近膝盖的部位都红了，所以这里算是一个重点保护的区域。
EVA功能体验 1. 电量提示 实际结果：有且工作正常 电量低于20%时，点阵屏幕开始闪烁提醒；电量低于5%会发出警报，脚踏板会慢慢抬起。此时要注意安全，尽量关闭设备拎起来走。 2. 倾侧保护 实际结果：有且工作正常 当车体倾斜超过40度或是设备摔倒，电机会停止转动，同时会有警报声响起，点阵显示屏会显示X即倾倒错误的图标。解除保护状态只需要将车体扶正即可，如果扶正后仍未恢复，可以尝试关闭电源后重新开机。倾斜状态下持续报警约20s后自动关机。 3. 限速保护 实际结果：有且工作正常 EVA骑行模式分为儿童模式和成人模式两种。当儿童模式和成人模式的速度分别达到8Km/h和14Km/h，踏板前端会随速度增加缓慢抬起，当速度分别达到12km/h和18km/h，抬起的角度会接近15度，脚踝可以明显的感觉到变化，会有一定的压迫感。 4. 照明灯 实际结果：有且工作正常 在开机骑行模式下，可以通过双击电源键(0.5秒/次)可以开启或是关闭照明灯，也可以使用APP开启或是关闭照明灯 5. 强制关机 实际结果：有且工作正常 主要处理一些无法恢复正常的情况，长按电源键5s左右即可强制关机。 6. 下坡与爬坡试验 实际结果：下坡有自动减速的功能，20度左右的爬坡比较顺利
APP体验篇 下载、安装，注册。
软件功能还不是很完善，所以我们就只体验一些关于快轮参数设置的功能。 先打开快轮电源，点选APP主页面下方中间的按钮“K”，进入如下画面
充电情况下蓝牙配对的画面和开机后蓝牙配对后的画面
而与快轮使用相关的设置就是由这个页面进入
1. 固件升级 手动下载完成后会自动进行更新，更新完成需要手动开机。
2. 蓝牙设置 主要是跟快轮配对用的 3. 骑行模式 分为儿童模式和成人模式两种，主要区别就是速度。车辆模式修改后需要重启车辆才能生效。
从APP端看到速度最高就只能到13.9km/h，此时踏板已经翘起。
4. 灯光调节，我们可以从APP打开灯光，也可以在骑行模式双击(0.5秒/次)开关键，打开或是关闭照明灯。默认灯光值最低。
下面是我上路骑行的一个实战，拿着自拍杆所拍摄。 快轮自平衡独轮车 上路
快轮自平衡车上路自拍视频 http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MzUyMzY0.html
快轮自平衡独轮车 颠簸路面迎风行驶体验
快轮自平衡独轮车 转弯
快轮自平衡车 转弯下坡与爬坡 http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MDE0Nzky.html 快轮自平衡独轮车 迎风颠簸路面试验
快轮自平衡独轮车 颠簸路面体验 (清晰)
基本上到这个阶段就可以带着它去逛街遛弯上下班甚至去人多的地方耍了，玩车的技巧性、熟练度和心理素质都已经没有太大的问题，不会再有出糗的几率，可以穿着皮鞋穿着自己喜欢的衣服堂而皇之的出现在众目睽睽之下了。
体验总结 先说说优点 1. 外观设计时尚酷炫，全车身无螺孔设计 2. 质量相对较轻，可以较方便的提着上下地铁公交 3. 外壳质量结实，耐摔 4. APP功能强大，界面设计简洁易上手，很多功能都可以通过应用来实现。。 5. 平衡控制算法效果突出，反应迅速，提示在骑行中的安全感。 6. 充电速度快，电池容量较大 再说说对产品的一些建议， 1. 拎着设备按下电源开机后轮子会加速飞转，还有站立的时候也会突然加速，容易碰伤 http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzc5MjE2.html
2. 塑料壳机身不容易擦干净 3. 有新的固件时，手机APP端不会收到新版本更新的通知，APP蓝牙设置页面的开关不起作用 4. 建议更换更大一些的轮胎 目前的轮胎有些细小，60kg以上的人在公路上行驶的过程中可以感觉到有些晃动 5. 建议加入初始化的设置，主要是恢复初始速度 6. 建议在快轮的两侧接触小腿的部分采用一些橡胶材质，一是减轻与腿部接触的力度二是减轻快轮摔倒后造成的损伤。 7. 建议踏板翘起后自动减速并逐渐恢复平稳状态 低电量或速度达到一定数值后，踏板会翘起来，对脚踝有一定的压迫，如果反应比较慢，会一直有速度，冲力比较大。 8. 建议对快轮增加减震的部分 在砖面或是稍微有些坑洼的路面上形式能明显感受到震动，如果骑行速度较快，可能会因为小的颠簸而摔倒。 9. 建议电池可以更换 作为一款电动设备，电池应该可以更换，这也是行人朋友关心的一个问题。 任何一款骑行设备，保证用户安全是首要的也是最重要的。首先值得肯定的是，EVA电动独轮车在安全防护措施是比较到位比较实用而且有效的，无论是悬空保护、低电保护、超速保护还是倾斜保护等保护措施，这就在一定程度上让我们在使用时降低了安全隐患，免去了一些安全上的后顾之忧；下坡自动减速的功能能防止由于速度过快造成摔倒;LED照明灯光设计让我们避免了摸黑骑行的尴尬；还有一点就是产品的重量，相比其他产品，重量大概减少了30%左右，为外出携带带来了不小的方便。
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发表于 2016-1-1 22:31
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