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小宝机器人,twrp,root,卡刷包,线刷包

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发表于 2021-8-24 17:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 孙龙弟 于 2021-8-27 08:09 编辑

由于本人刚入手一台二手机器人,不了解这机器人还有管理员密码,二手机器人肯定是不知道密码了!
没有管理员密码,就不能恢复出厂设置,而且又不能通过程操控机器人,除了线刷能达到恢复出厂设置效果外,没有其它方法了!
只能自己动手通过修改系统,编译TWRP,进入TWRP恢复出厂,就方便多了!

不了解什么是TWRP的,可以百度。这里就简单讲解一下:
安卓设备都有recovery模式(卡刷模式,刷机维护系统用的),而twrp就是三方recovery!
为什么不用官方的recovery呢:官方的功能少,又不能刷官改卡刷包,只能刷官方卡刷包!

先上几张小宝全身图:
小宝机器人,twrp,root,卡刷包,线刷包

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一、线刷方法:拆机要用到的基本工具:一套内六角,704硅胶(固定引线和焊点用的),电工胶布(也可以用透明胶),十字螺丝刀(一定要很长的6号螺丝刀),6号一字螺丝刀,3号十字螺丝刀,电工刀(割插头胶要用到),6号自短十字螺丝刀(越短超好,也可以不用),电烙铁和焊丝!
小宝机器人,twrp,root,卡刷包,线刷包
1、拆机!(拆机图如下)我们先拆头部顶盖,看看有没有短接线,部分机器是没有线刷短接线的,没有短接线就很麻烦了,要从主板上引线!
有短接线的,只拆开顶盖并把黑白线短接就可以进入线刷模式了!
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从上图来看本人的机器是没有黒白两针插口排线!只能拆头部,引出一根线出来就可以了!
拆机步骤:1、机身背盖---2、机身前盖----3、机身控制板---4、颈椎内六角螺丝(头部马达)--5、脑袋后盖--6、脑袋控制板!

把机身后盖螺丝打开,用一字螺丝刀从上往下撬开后盖!
步骤:1、左右两侧撬出缝隙! 2、把右侧下角处卡到外面!3、再从右侧底边撬出缝隙(从右边往左方向开始撬,撬到中间部分有卡扣,把中间扣卡撬开,后盖就出来了)
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后盖撬出来后,我们拔掉后盖排线插头!
注意:机器人排线插头,打胶了,很紧!所以别用力拔出插口,先

用电工刀割掉胶,再拔出插头。


如:割胶了,还是掉出来,再割胶后,再拔!一边割胶,一边慢慢


拔就出来了!
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后盖拆开了,接着拆前盖!
我们先拆螺丝,螺丝位置,看下图!
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拆前盖时,最好先把这些卡口撬开,不然前盖,很难撬出缝隙!
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我们还是用同样方式,两侧撬出缝隙,再把下角处,卡到外面来!
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下角处卡到外面后,我们继续撬底部,就能分离前盖了!

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前盖分离后,我们拔出前盖排线插头(最好用超短螺丝刀拆开前盖传感器,尽量别拔插头)!
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前盖拆开后,下一步拆颈椎杆内六角螺丝!

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拆完前面内六角螺丝后,我们接着拆背面内六角螺丝!
由于机身控制板挡住了,内六角螺丝,先把控制板螺丝松开!
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先把控制板电源插头拔掉,防止通电短路烧坏线路板
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控制板螺丝松开后,拔掉妨碍操作的排线(但要记住排线位置,不然装机时,插错插口会烧坏线路板的)!
松开控制板螺丝后,我们开始松开颈椎杆内六角螺丝!
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松开前后颈椎杆内六角螺丝后,接下来,拔掉脑袋连接排线。
需要拔掉的排线有:头部控制板电源、USB线、机身低音喇叭线、主板5v供电线、头部MCU通信线!
插头都有标注,如下图!
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脑袋连接插头,全部拔开后。下一步,用手就能轻松拔出脑袋了(但拔的过程中,小心别让脑袋连接插头勾住其他排线)!
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脑袋拿取出来后,我们接着拆脑袋后盖!
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后盖,拆开后,下一步拆投影仪!
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投影仪拆开完,下一步再拆脑袋内部后盖!
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第二层后盖打开后,拆马达轴承支架,但支架的一棵螺丝被喇叭挡住了,所以先拆喇叭!
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轴承螺丝拆除后,拔掉两处马达排线、5v主板供电、MCU通信线,总之妨碍操作的排线都要拔掉!
马达排线
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主板5V电源线
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MCU通信线
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排线掉除后,接着松开卡在颈椎杆上的线!如下图!
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下一步,松开头部控制板螺丝
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螺丝拆后,扒开控制板,就能看到主板了!如下图
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这样就不必接着往下拆其它部分,就能用电烙铁焊到引线点了!

焊点位置,如下图!
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从上图里看到有两个按键,那是音量减键和开机键!而我们是从音量加键引线,当然从音量减键引线也是可以!
引线只引一条,不必引出地线,USB口就有地!引线和usb口地线,短接后通电开机就能进入线刷模式!
此机型进入线刷模式方式:按住音量键,通电开机后,两秒钟后松开音量键,就能进入线刷模式了!
当然,你们也可以把三个按键线,都引出来方便以后使用!

因焊点在CUP旁,受CPU温度影响,长时间使用后,焊点肯定会脱落的!所以引线焊接好后,一定要用704耐高温胶贴住焊点,固定好引线后再装机!

建议:引线到头部USB口里的,方便短接!如下图
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短接方法如下图
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拆机部分教程到此结束。。。。。。。装机过程,我就不写出来了。。。。

二、本人的线刷过程!

1、安装刷机工具!
解压我提供的:“固件升级工具PhoenixSuitV1.1.zip”文件!
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2、进入解压好的文件夹里打开”PhoenixInstall.exe“点击下一步,安装驱动!
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3、打开解压后的文件夹打开“PhoenixSuit.exe"文件
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选择”一键刷机“
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选择要刷机的线刷包,点击”确定“
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usb数据线插入机器人micro usb口!如下图!
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把我们引出来的线和USB口外壳短接后,通电开机两秒钟后再松开短接!如下图!
这时机器人会进入线刷模式,出现黒屏状态!
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如果不能进入线刷模式,那就是数据线过长,或引线过长!
如是线过长,直接短接到机器人USB口地上!如下图!
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机器人黑屏状态下,用数据把电脑和机器人连接后,电脑上会出现发新的硬件,稍后会出现下图提示!
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点击”是“,后会进行刷机!
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刷机完成后,会提示!如下图!
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这是我们的刷机就完成了,这个时候机器人会自动开机,可以断开数据线了!


三、卡刷过程及TWRP使用说明!官方包,隐藏了很多APP图标,所以原生设置图标被隐藏了。。线刷过我分享的包,才能看到原生设置!
如下图,我们系统有两个设置图标,打开左边的进入设置菜单!

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选择:”进入recovery模式“!如下图

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这时电脑会重启进入TWRP!

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我们选择”允许修改“,进入主页面!
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插入U盘(记得U盘要放ZIP格式卡刷包),
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我们到主页面,点击”安装“
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点击”存储位置“选择我们的U盘!
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选择我们要刷的ZIP格式包,或img格式文件!
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选择”确认刷入“
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这时等待进度走完!
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这时我们已经刷机完成了,点击”重启系统“
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点击”不,下次再说“
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四、无需短接就能进入线刷模式!
进入TWRP就能直接线刷,无需短接!进入twrp后,可以用线刷工具安装app,备份,还原!

五、利用twrp安装三方APP到DATA


贴子,正在编写中。。。。。。














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