什么是第一生产力？正统反应，科技是第一生产力！真的错了！脑洞打开···当社会发展到“享受”阶段，相当数量的科技发明创造，都是为人类的“懒惰”买单！种地太累，有了自动播种机、收割机；爬楼梯太累，有了电梯；走路太累，有了自行车、汽车、火车、飞机；开车还累，有了自动挡；当你在家享受“北京瘫”时，还有扫地机器人给你打扫家务！这难道不是懒么？难道还不能说懒人创造了世界么？ 今天，我们来谈谈浦桑尼克旗下COCOSMART系列的最新旗舰产品780TS，扫地、吸尘、拖地功能齐备，而且对特有的iPNAS智能规划导航系统进行了升级和加强，也是型号加了S的含义。 自己使用过浦桑尼克的智能拖地机器人，而且也在使用过其他品牌的多款扫地机器人，他们刚好凑一桌打麻将。这次体验也结合对比了一些感受，同时通过动态图片展示运动状态，体验较全面，请听细细分解。 『包装和附件』 浦桑尼克780TS外包装采用提手礼盒样式，相比其他品牌略大的体积、醒目的产品特征、清晰的配件列表、多次强调的LOGO，这些都很Proscenic。 内包装为泡沫盒，分上下两层，且每个部件都有各自的固定卡位，有效防止发生运输位移，保护到位。主机和APP 的说明书、快速手册等文本资料齐全详细，建议新手仔细阅读。不过，780TS 有全程语音提示，入门也没有门槛。 上图是780TS主机和附件全家福，共有主机、充电基座、电源适配器、遥控器、拖地布、水箱、虚拟墙、边刷、吸口组件、遥控器、电池，等等。这是我使用的4款扫地机器人中附件最多的一个。 780TS具有自动回充功能，充电底座“黑又亮”的上半部是无线载波组件，顶部设有电源指示灯。底座正面的弧度完美契合主机，背面的平台又把弧形拉直，实现在美观基础上都能紧贴主机和墙面。 充电底座的电极簧片靠外设计，由此座体并不算厚，加上电源接口设计在侧面，能够把电源适配器的电线沿着墙边布局，方便更好融入家居环境。电源线还有抗干扰磁环，细节不错。不过有一点，底部的五个防滑脚垫面积小了点，虽然底座靠墙而立，而且垂直墙面受力，但难免在家居中会不小心或者宠物碰到导致横向移位，建议增加防滑脚垫面积和效果。 为了更“懒”，780TS配有自带显示屏的遥控器，十个按键包含了启动\暂停、预约、回充、清扫模式、时钟等诸多功能，按键标识清楚、回弹清晰，上手没难度。 780TS的水箱为贴合主机设计成类似蘑菇状，下部是四个与主机连接的固定栓，顶部上缘是凸起弧状储水箱，注水口的胶塞材质柔软，紧密性不错。因为不是专业拖地机，加上还有二级缓释系统，180ml的水量完全够用。水箱另一面有大小8个魔术贴，还有4条三角状突起的摩擦带，拖地布固定牢固。 780TS的边刷一共有4个，其中有2个作为备用刷。刷毛自然分散，又有一定的聚合力，刷体有一定的倾角，标有L/R字母标志，安装时要区分左右接口。这种设计相比其他品牌的平面不区分左右类边刷，能够根据旋转方向提升边刷效率，算是浦桑尼克的一个细节设计。 虚拟墙尺寸不算大，高宽均在9厘米左右、厚4厘米左右，方便融入环境，它的体积就是为了容纳那两节1号电池。虚拟墙的电路板设计在顶部，外部是电源开关、载波组件、指示灯，侧面是虚拟墙发射端口。 780TS支持扫吸互换，所以自身带有滚刷组件，还配有吸口组件。吸口组件的外部开口为1.5厘米宽、7厘米长，胶条能够归拢杂物，更适合清扫量多和头发等易缠绕垃圾。吸口组件并不是简单的开口，同样也设计了垃圾入口检测和电路触点，能够在卡塞时防止过载。 『主机和安装』 扫地机作为家居设备，颜值绝对不能忽视。浦桑尼克780TS主机直径为33厘米，高度是9.5厘米，土豪金配色潮流，全黑的红外感应前挡透镜又有点科幻意味，材质进行了高光处理，整体设计美观。 780TS采用触控按键，配有数字显示屏，可以在机身上直接设置启动\暂停、回充、清扫、预约、沿边等功能，蓝色灯光指示清晰，而且伴随操作有语音提示。上部凸起的圆点是iPNAS智能规划导航系统的发射器，也是780TS的核心组件。 按压正面下部的PUSH标志，780TS的面板会自动弹起，可以看到内部隐藏的0.8L储尘盒，通过提手取出。储尘盒有三个特点，一是有清洁刷卡位，既方便清扫尘盒，又不会乱放丢失；二是初级滤网和高效海帕结合，既能多重过滤，又防止倾倒时垃圾乱飞，还支持水洗，节省成本；三是储尘盒和主机吸口\滚刷组件连接部位设计了挡板，虽是简单的物理结构，但防止垃圾撒漏效果明显。 780TS的前挡透镜设计了同色橡胶防撞条，前挡可以来回缩动。毕竟在复杂的家居环境中，防撞侦测有时也会失效，防撞物理结构还是必要的。电源开关和充电接口分别布局在前挡透镜两侧。而且，电源开关上设计了保护胶套，又一次感受到考虑细节的全面。 后档上有格栅状的出风口，中间是遥控接收窗。仔细观察细密的开口没有任何毛刺，做工不错。 780TS的背部整体布局与一般中高端扫地机器人并无太大不同，比较特殊的有四个地方。一个是可扩展安装的拖地组件，通过水箱上4个固定栓直接插到主机背部，吸扫拖一体更有实用性。 再一个，底部边缘共有5个底部防跌落透镜，一般扫地机器人只有3个。这样5个更能全面准确检测危险环境，当主机拿起或走过楼梯悬空时，会立即停止前进或者改变行进方向。 第三个特点是可更换的扫吸组件，吸口组件在上面已经作了介绍。滚刷组件的胶条和刷毛比较有韧性，呈V字形状，能够更好聚拢垃圾，而且能够通过吸刷和拍打效应，清洁地板缝隙的灰尘杂物。同样，滚刷组件也有过载保护设计。 第四个特点是浦桑尼克780TS的万向轮，它的内轮不同于其他扫地机那样全黑，而是有着明显的黑白区域，能够通过颜色变化协助规划导航系统测算行进路径和增强脱困能力。万向轮的两侧，是与充电底座互连的金属电极片。 780TS可升降驱动轮有较高的齿牙，通过驱动轴上的弹簧控制轮子上下位移，有效提升驱动轮在不平地面的附着力，提高跨过门槛等障碍的能力。 两个边刷安装位有明显的L\R标示，把对应边刷直接用力按下即可。边刷安装后，超出机身部分大约5厘米，呈下压状态。因为780TS具有智能规划导航、无线载波、智能避障系统，会在距离墙边几厘米的地方停下转向，较长的刷毛就显得尤为重要，能够最大化清理边边角角。 『功能实测』 浦桑尼克780TS这次最大的升级就在于iPNAS智能规划导航系统。据官方介绍，iPNAS分为定位-构图-规划-清扫四段协同运作。其中，P是Positioning，指无线载波室内定位系统；N是Navigation Map，指HSIR+多点矩阵智能规划系统构建室内地图；A是Autopilot，指ARM9芯片快速运算清扫路线；S是Straight line，指高精度陀螺仪直线清扫不偏航。这些专业术语太过高大上，整个iPNAS智能规划导航系统也是协同运作，我们还是通过10个专业项目测试的动态图片来展示运动状态。 1、路径规划测试。780TS由机身和充电底座双重发射无线载波，配合HSIR+多点矩阵，跟随运动变化绘制全屋地图并规划路径，使用陀螺仪在大空间内进行弓字形轨迹、横平竖直清扫，特别是经过多次重复使用后会更为精准。给人的直观感受，780TS没有像一些中低端到底机器人那样走太多的“冤枉路”，有效提高清扫效率。 上面第一张动图，能够看出弓字形的路径规划；第二张长曝光图，能够看出大面积的弓字形清扫路径，以及沿边清扫路径；第三张长曝光图，能够看出在有障碍的情况下，路径规划也很合理。 2、模式转换和覆盖能力测试。780TS具有自动规划、重点清扫、沿边清扫、弓字形轨迹清扫等四种清扫模式。没有特殊指令时，780TS默认是自动规划模式，根据iPNAS智能规划导航系统收集信息和 ARM9芯片的快速运算，以及地面环境情况自动切换不同状态。比如，上图是780TS运行到墙角时，自动切换到沿边模式清扫边角。 同时，780TS的高度在9.5厘米左右，只要不是特别低的家具，配合盲区感光识别，都能钻进去重点清扫死角。还有，780TS能够根据多普勒效应，在检测到当前区域比较干净时，会自动智能降低转速，减轻机器噪声，如果地面太脏就启动重点螺旋清扫。 3、防跌落测试。把780TS放在0.8平米的茶几上，运动中不论是机身前部还是左右两侧离开茶几，780TS会立刻纠正行进方面，上面的动图展示和长曝光轨迹可以查证。 4、防碰撞测试。780TS在临近墙角几厘米的时候会自动转向，并且根据墙边环境自动更换运动状态，保证清扫全覆盖，上面的动图可以直观展示。 5、吸力和清扫能力测试。上面第一张动图中的地面杂物是绿豆和红豆，代表比较重的垃圾，780TS为测试没有装边刷，选择吸力组件，能够看出清扫那么多豆豆也没有压力。 第二张动图中的地面杂物是辣椒粉，代表比较轻且散的垃圾，780TS安装了边刷，选择滚刷组件，结果也很理想，地砖缝隙中的辣椒粉也被滚刷清扫干净了。虽然有极少的粉末在机身外延被边刷扫到一边，等弓字形轨迹回来时也打扫干净了。 6、自动回充测试。780TS在电力不足、清扫完成或者人工干预控制后，会自动回到充电底座位置进行充电，实现无人值守运行。运动状态见上面动图。 7、操作感受测试。780TS共有三种操作方式，一是机身按键；二是遥控器；三是手机APP。对于遥控器是否有必要配备，自己持保留态度。遥控器的优点是能更“懒”一些，连弯下腰点按机身按键都免了！但是，780TS本身的iPNAS智能规划导航系统能够根据环境不同自动切换清扫模式，还有接入阿里智能的APP作支撑，所以感觉遥控器并不是必需品。相对于遥控器，个人感觉780TS的全程语音提示，对每一步都有清晰的女声进行提醒，这对于家中老人操作更为实用。 8、噪音测试。780TS工作时，噪音测试仪离其35公分处测得噪音在67db左右，在正常距离下噪音要更小一些。也就是说，你们一起在客厅时对你看电视的噪声影响在接受范围，它出了客厅后的影响就很轻微了，噪音控制算是不错的。 9、续航测试。780TS的电池容量为3000mAh，大约可以清扫150-200平米的房间，续航时间在90分钟左右。但是，780TS也有扫地机的通病，电源适配器的输出电流太小，只有600mAh，从空电到满电需要3小时。虽然有自动回充功能，还是建议浦桑尼克在后续产品中提高充电效率。 10、维护测试。家居卫生清洁中最难的就是头发！平时用拖布见水后更难清洁干净。使用780TS后，散落的头发基本都会清洁干净，大部分被吸入储尘盒，还有一小部分缠在边刷、滚刷以及拖布上。关于储尘盒的清洁特点在上面已经介绍过了。长时间后，边刷和拖布上的头发也比较好清理，滚刷上的就需要拆解一下。还好，780TS的边刷组件支持无螺丝拆解，几个卡扣打开后，就能把滚刷完全拿出来，再用刷子或者其他工具进行清洁，也算方便。 总之，浦桑尼克COCOSMART 780TS智能扫地机器人的特点在于，iPNAS智能规划导航系统实现高效率全覆盖清扫，多普勒效应智能自动降噪，扫吸互换设计加上620cm²的拖地组件打造全功能机型，1200Pa大吸力和滚刷拍打让杂物无处遁形，盲区感光识别能够重点清扫盲区死角，阿里智能APP支持远程智控，自动回充和3000mAh锂电池不用担心中途电力不足，再加上1999元的价格，确实比较具有吸引力！ | 
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发表于 2016-9-14 22:44
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